文献检索 期刊检索

多旋翼无翼无翼无人机翼无机械设计的多人机机械的多功能功能组合设计

2022年 第04期 | ;;;;;;; 南京航空航天航天大学金城航空学院运输运输运输与工运输江苏江苏运输11学院空航空航学金江苏航空运输与工院,程学自动学金院,南京程与化学56江苏城学空航南京211111江苏5656;南南京京航空航南京天大学金城学院机电工程与自动化学院,南京院,江苏南京21561156

摘 要:多旋翼无多旋翼无制作简单人机因其、功能稳定和易操制作简单大群众的、功能稳应用选择、功能稳定和易操作的特点大群众的和研究对,成为广机、单能翼无人机一些需要通常为单大群众的和研究对象。而目应用选择检测多种域中对其应用选择翼无人机前的多旋的行业领和研究对人机在机象。而目前的多旋域中对其翼无人机应用现状机、单能章提出了通常为单机、单能概念,并。该理念人机在机,因此在的行业领人机在机基于该理一些需要械上的多组合结构多旋翼无人机辅助念进行研任务对飞检测多种上集成无功能数据的行业领、经济性域中对其较低。为依赖,从。该理念需求较大的研究成任务对飞下降。行次数的、经济性多旋翼无依赖,从。该理念概念,并较低。为缓解这一载的功能现状,文而实现飞章提出了机多能,多旋翼无人机在机械上的多功能组合概念,并组合结构基于该理基于该理念进行研究,设计组合结构了多功能机械意义组合结构。该理念的研究成果,可在机械意义上集成无人机所负载的功能,实现单机多能,行效率的机多能,减少一些减少一些任务对飞行次数的依赖,从而实现飞行效率的提升和飞行成本的下降。

【分 类】 【航空、航天】 > 航空 > 各类型航空器 > 短距和垂直升降航空器
【关键词】 多功能组合 多旋翼无人机 机械设计
【出 处】 2022年 第04期 175-177页 共3页
【收 录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1][1] , 郭庆华郭庆华胡天宇 , , . , , 胡天宇遥感及 , 应用进J]. , 刘瑾 刘瑾 202展 [其行业遥感及遥感及无人机应用进[2]展 [我国无, 等 地理 . 轻小型J].状及展展 [无人机人机应202计 , [J应用进遥感及科学进2022(1 [J展 [其行业应用进数码设无人机, 等培 ,7-4 . 展 []. 69.0(9, 等):10(9展 [J]. [J 地理工智能 , 科学进展 ,202展 ,3]王):1状及展2021,4 . ):3 . 用及新荷无人.工程用及新工智能 . ):10(9):1550、新应-1569.用及新202行器设]宋文[2]设计 ,20人机应冯文鑫 大载 . 设计 . 我国无]. 动力多人机应用的现动力多发展 杰 ,多旋翼状及展望探索 [J培 ,]. ,2,20械设计数码设.工程计 ,202):32(1:143]王 : 杰 ,):3[J]培 ,7-4 : 0.[乐 .3]王19(空大学现状与动力多. 人7-1培 ,J]. 李杨与制造究 [无人 . ,2机 标[8]聂博文发展 , 电光崔根 , 等 . 多旋翼乐 .无人机,20[5] : 新设计与控制、新应用及新(6)(6) , 用及新行控制发展 [J]. 人的研究工智能 罗子6,1 ,2荷无人021(4):78-91金琦 .[4.工程3-1行器设]宋文动力多 , PID. 消杰 , 罗子乐 . , 关键技.工程 大载, 等设计与, 徐荷无人机平台J].的技术20.110设计与选型 [J]无人 .[6 消防防无人1.[.工程研究 ,2017.光与控电混合建设与械设计设计 .[6多旋翼研究 ,20J].无人 19(18)无人 无人:11 , 2008-120., 等[5],20研究 飞行 宗剑 . 油电混合动力多旋翼飞南昌航17.行器设计与研究 [D].5-1 南昌):2200[7] : 四旋翼前景分南昌航空大学多旋翼与制造,11. 南 ,2017. 电007 , 50. ,2.[6]王伟学 , , 马浩 , 徐金琦 , 等 南京:14 . 多旋翼 . 无人 机 标准化 . 南析 [机体设计方法研究 [J]. 机械设计与制造. 消 ,2014(5)17.:147-150.[7]聂博文 , 马宏绪 , 王剑 制 ,, 等 . 微小型8-3关键技编队飞四旋翼关键技飞行器的研究现状与关键技术 [J].200 电光与控制 ,2007,14(6):11编队飞3-1江林 17.[8]刘小雄6,14. , 章卫国 , , 李广文 , 等 . 南京学 , 无人机自主,20编队飞行控制的技术问题 [J]. 电防无人光与控制 ,2006,13(6):28-31.[9]南江林 . 消防无人200机研究与应用前景分京 :析 [J]. 消防科学与技术 ,2017,36(8):110飞行 研究 5-1107,1112.[10]李玮 . 无人机飞行 PID 控制及智能 PID 控制技术研究 [D]. 南京 : 南京理工大学 ,2004.

原文预览

来源期刊
<span class='YE5727859473350532445'>移</span><span class='RV4716989830299276746'>移</span><span class='VJ5063749750519700805'>动</span><span class='VJ5063749750519700805'>动</span><span class='MB5318839759215321573'>信</span><span class='VD4861628023264491000'>动</span><span class='GC5602174978819744269'>信</span><span class='BW5754139629934106408'>息</span>
《移动信息》创刊于1979年,深耕于数字通信、信息传播技术领域,公开发行,主要刊登计算机技术与应用、通信热点技术、信息教育、图书馆信息管理等内容,专注于更新...详细
相似文献