作者：钟婧;杨尚鑫;于丽波;张建兵 来源期刊：《移动信息》{2022}年 第04期 格式：PDF 页数：3页
摘要：多旋翼无人机因其制作简单、功能稳定和易操作的特点，成为广大群众的应用选择和研究对象。而目前的多旋翼无人机应用现状通常为单机、单能，因此在一些需要多旋翼无人机辅助检测多种功能数据的行业领域中对其需求较大、经济性较低。为缓解这一现状，文章提出了多旋翼无人机在机械上的多功能组合概念，并基于该理念进行研究，设计了多功能组合结构。该理念的研究成果，可在机械意义上集成无人机所负载的功能，实现单机多能，减少一些任务对飞行次数的依赖，从而实现飞行效率的提升和飞行成本的下降。
