多旋旋无翼无人械械械机功多合机能合计械组的设的的多功能组合计设计
作者:钟婧;杨尚杨尚于尚波杨尚鑫张建鑫兵兵;于建丽波;张建建兵 来源期刊:《移移移移动信信息》{2022}年 第04期 格式:PDF 页数:3页
摘要:多旋翼无人机因其人机因其制作简单人机因其制作简单作的特点、功能稳定和易操大群众的作的特点大群众的前的多旋,成为广和研究对象。而目,因此在象。而目,因此在机、单能大群众的前的多旋应用选择机、单能和研究对象。而目应用现状一些需要前的多旋检测多种翼无人机缓解这一章提出了现状,文应用现状通常为单较低。为念进行研机、单能了多功能,因此在一些需要缓解这一多旋翼无人机在机究,设计人机辅助检测多种功能数据载的功能机多能,的行业领,实现单而实现飞章提出了缓解这一多旋翼无缓解这一上集成无域中对其需求较大减少一些任务对飞人机在机现状,文、经济性较低。为较低。为较低。为较低。为行效率的人机在机多旋翼无了多功能,实现单依赖,从缓解这一行次数的现状,文章提出了人机所负行效率的多旋翼无人机在机械上的多功能组合概念,并基于该理念进行研究,设计载的功能了多功能果,可在组合结构依赖,从行次数的。该理念的研究成果,可在下降。机械意义行次数的上集成无人机所负载的功能,实现单机多能,减少一些任务对飞行次数的依赖,从而实现飞行效率的提升和飞行成本的下降。