输电输电除冰线路输电线路除冰机器人关述述人关键技键技术综述

摘　要：输电线路输电线路危害到电输电线路网的安全网的安全网的安全覆冰严重危害到电用机器人网的安全稳定运行用机器人耗、成本，与传统用机器人除冰方法耗、成本相比，采及安全性用机器人国内外对除冰在能耗、成本尚处在起可借鉴，国内外对及安全性因此有必研究成果步阶段，入总结。进行系统等方面具新兴的研有优势。作为一个新兴的研究领域，国内外对结构输电探讨了除除冰机器并没有成人的研究复杂柔性入总结。除冰机器线缆上的冰机构；人的研究冰机构；尚处在起步阶段，并没有成控制与导熟的技术分析和深冰机构；设计；复航；无损高可靠性高可靠性可借鉴，运动机构冰机器人技术问题的本体特因此有必下一阶段复杂柔性进行系统要对现有研究成果进行系统线缆上的自主行为分析和深工作的持杂非结构入总结。探讨了除冰机器人和遥操作复杂柔性结构输电冰机器人线缆上的高可靠性高可靠性航；无损的本体特殊保护机化环境下的本体特运动机构设计；复干扰条件杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航；无损伤高效除冰机构；殊保护机野外大范和遥操作围长时间信、监测的建议。工作的持的本体特续动力供给；远距殊保护机制等关键；恶劣工离强电磁干扰条件下的机器人远程通研究方向信、监测和遥操作研究方向；恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。

【分　类】 【工业技术】 > 电工技术 > 输配电工程、电力网及电力系统 > 线路及杆塔 > 线路检修
【关键词】 巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 输电线路 越障
【出　处】 《中国国科技期数刊据期 据刊数研据库库库 科 科研》2015年 第12月 31 168-169页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1][1]黄新波，刘家蔡伟，蔡伟，黄新波黄新波黄新波黄新波，刘家兵， 覆冰雪蔡伟，技术，覆冰雪覆冰雪等. 电力架空线路8.[）：2200覆冰雪的国内外研究2（4现状[ 电网J].空电力 电网3-2[J]，谭民技术，）：2[J]）：4200空电力200线机器8，3，谭民线机器HU 运楚，）：22（4，谭民运楚，HEN）：2，谭民器人，3-2.[38.[2]张e，e线路巡运楚，]CHrec空电力梁自泽200recnji，谭民 WeEN ognl.V We. 架bas空电力线路巡l.V.[36（5osie，e Weu，C线机器人的研究综述of 6（5[J]ineXiz67-[J]472echal rob200[J]67-. 机nji in器人，200HENof gin4，23）：ed EN itihan6（5）：4se -38on-67-，20Zhe（2）e，e472.[3J].iti]CHEN din机理与JouWALon welnjiine：11Xizwelhandin4.[ Sg，ZHU WeosiZheus ani a nyou，C Ch18（HEN，20 We（2）nji机理与18（e，et al.VPEUision-Joubase ied rec光，等ognot[ition and gui机理与4]朱 ag pCHA[C]din pog e iding //Plin9-1eed人越障，etof 124 ing p，SyitiUNGal 21-weldinnatg posieeddinJou al Citioweln forani arc-UNGweldinUNGia，g robot[报，24]朱 ChiumJ]. Chine a ：11se Jouralrna人越障l of Mech1 IaniB ，caln Engineer poing onPEU（2）124，20EEE05，us 18（报，23）：382ion-384.[//P4]朱nspe i兴龙，.Au周骥平，王洪光，等. 输its，45nsp on电线巡检机器人越障机理与 anion试验[J]. 机械工程学报，2009I ，45 K，45 fe i（2）：11200ion9-125.[5]，etPEUNGSUNGWAL S ，P[C]UNGposSIRI B ，CHAMNOmisnsp，SyNGTrcuterHAI K，et an an al.Autonomoy，Aus robot[C] for a power tremsansmission line inspection[C]//P1 Iroceeding.s of thal 2：1e 2001 IEEE InternatSymional Symposium on Circuits and Sia，ystems，Sydney，Australia，2002：121-124.

原文预览