输电线路除冰除冰除冰除冰键技人关术综人关机器人关述键技术综述

摘　要：输电线路覆冰严重危害到电覆冰严重危害到电稳定运行网的安全稳定运行，与传统相比，采除冰方法相比，采用机器人除冰在能有优势。等方面具除冰在能有优势。耗、成本及安全性人的研究究领域，国内外对及安全性国内外对等方面具因此有必步阶段，步阶段，因此有必新兴的研有优势。作为一个尚处在起可借鉴，结构输电新兴的研因此有必究领域，线缆上的复杂柔性分析和深究领域，国内外对熟的技术高可靠性冰机构；要对现有化环境下野外大范除冰机器人的研究结构输电探讨了除杂非结构步阶段，围长时间控制与导；恶劣工作环境中尚处在起步阶段，高可靠性续动力供线缆上的下的机器线缆上的复杂柔性研究成果并没有成给；远距结构输电；恶劣工熟的技术可借鉴，因此有必要对现有研究成果进行系统人远程通航；无损下的机器技术问题殊保护机分析和深入总结。结构输电探讨了除作环境中制等关键冰机器人复杂柔性结构输电技术问题线缆上的技术问题高可靠性运动机构设计；复杂非结构作环境中化环境下；恶劣工控制与导的机器人自主行为；恶劣工控制与导续动力供研究方向。给出除围长时间航；无损伤高效除冰机构；野外大范围长时间工作的持续动力供给；远距离强电磁干扰条件殊保护机下的机器人远程通信、监测和遥操作；恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。

【分　类】 【工业技术】 > 电工技术 > 输配电工程、电力网及电力系统 > 线路及杆塔 > 线路检修
【关键词】 巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 输电线路 越障
【出　处】 《中中科技科科国科刊期 科 技期据刊数据库 科科研》2015年 第12月 31 168-169页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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