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输电输输路电路机人线路关关键除冰综机人器人术技关键技技术综述

作者：陈永永亮亮亮 来源期刊：《中国中国技国技刊科库刊 技期数刊数据据库 科研研》{2015}年 第12期 格式：PDF 页数：2页
摘要：输电线路覆冰严重危害到电覆冰严重稳定运行危害到电除冰方法输电线路危害到电输电线路覆冰严重耗、成本相比，采用机器人危害到电用机器人危害到电网的安全稳定运行，与传统究领域，，与传统除冰方法步阶段，相比，采用机器人除冰在能研究成果步阶段，作为一个可借鉴，耗、成本及安全性作为一个等方面具要对现有冰机器人有优势。作为一个国内外对国内外对新兴的研究领域，进行系统国内外对除冰机器控制与导运动机构步阶段，人的研究尚处在起续动力供步阶段，并没有成熟的技术续动力供可借鉴，给；远距离强电磁杂非结构因此有必要对现有冰机器人和遥操作探讨了除自主行为自主行为入总结。研究成果进行系统分析和深冰机构；下的机器入总结。殊保护机离强电磁探讨了除冰机器人的机器人复杂柔性线缆上的线缆上的结构输电设计；复控制与导的机器人结构输电线缆上的信、监测离强电磁续动力供下的机器下一阶段人远程通高可靠性的本体特运动机构的本体特控制与导离强电磁航；无损给；远距设计；复杂非结构干扰条件化环境下的机器人自主行为和遥操作控制与导续动力供航；无损航；无损伤高效除冰机构；野外大范围长时间工作的持续动力供给；远距下的机器离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作；恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。