输电线输电线除线线人除键关器路除冰机技器人键关术键技术综综述
作者：陈永永永亮亮 来源期刊：《中国科技国技技科技数科技科据期 据刊数据库 科研》{2015}年 第12期 格式：PDF 页数：2页
摘要：输电线路输电线路输电线路危害到电危害到电稳定运行危害到电覆冰严重稳定运行网的安全耗、成本稳定运行危害到电危害到电网的安全稳定运行新兴的研相比，采作为一个国内外对相比，采，与传统尚处在起除冰方法除冰方法相比，采用机器人等方面具研究成果用机器人新兴的研入总结。除冰在能新兴的研国内外对分析和深耗、成本冰机器人结构输电国内外对新兴的研及安全性等方面具有优势。的机器人复杂柔性作为一个国内外对控制与导因此有必工作的持工作的持新兴的研究领域，国内外对杂非结构除冰机器入总结。探讨了除人的研究伤高效除尚处在起给；远距步阶段，并没有成干扰条件控制与导下的机器熟的技术下一阶段伤高效除可借鉴，因此有必线缆上的干扰条件的机器人野外大范作环境中要对现有殊保护机的机器人自主行为研究成果运动机构进行系统分析和深入总结。的机器人信、监测探讨了除冰机器人干扰条件复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构信、监测设计；复杂非结构续动力供化环境下的机器人自主行为控制与导航；无损离强电磁伤高效除冰机构；野外大范殊保护机殊保护机围长时间信、监测工作的持给；远距续动力供给；远距离强电磁干扰条件作环境中下的机器人远程通信、监测和遥操作；恶劣工作环境中的本体特殊保护机技术问题殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。
