可见光通信与双目视觉的室内定位分析
《移动信息》2020年 第04期 | 覃道歆;杨琦 中国电子科技集团公司第三十四研究所,广西桂林541004
摘 要：应用可见光通信与双目视觉的室内定位技术，能够提高室内移动机器人的导航精度。基于此，详细阐述了三维定位系统设计、LED光源中心坐标提取、双灯光源识别机制设计、IMU坐标系标定、室内定位技术应用试验这几项室内定位分析环节，希望能够为室内机器人定位技术的发展提供助力。
【分 类】 【工业技术】 > 无线电电子学、电信技术 > 无线通信 > 光波通信、激光通信
【关键词】 双目视觉 室内定位 定位模块
【出 处】 《移动信息》2020年 第04期 1-2页 共2页
【收 录】 中文科技期刊数据库
【参考文献】
［1］杨超超，陈建辉，刘德亮.一种基于TOA和RSS混合的室内定位算法［J］.激光杂志，2019，40（10）:51-55.［2］王卓然，白红昌.室内定位技术专利分析［J］.科技与创新，2019（18）:60-62，66.
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