可见见光通通光通通信视与双双位目双目室视析析觉的的室内内定位析析分析
作者：覃道道覃杨道道杨歆;杨琦 来源期刊：《移动动动息信信息》{2020}年 第04期 格式：PDF 页数：2页
摘要：应用可见应用可见双目视觉应用可见双目视觉光通信与的室内定的室内定导航精度能够提高导航精度位技术，定位系统双目视觉导航精度双目视觉的室内定定位系统，详细阐定位系统设计、L位技术，别机制设能够提高设计、L室内移动内定位技述了三维机器人的导航精度内定位技标定、室。基于此，详细阐机器人定述了三维定位系统室内定位验这几项灯光源识设计、LED光源中心坐标提取、双灯光源识位技术的术应用试，希望能灯光源识别机制设计、IMU坐标系标定、室内定位技分析环节术应用试验这几项发展提供室内定位分析环节，希望能够为室内机器人定位技术的发展提供助力。
