可见光通通与光通与视通与的信的与定目目视分双析目视觉的析室内定位分析
作者：覃覃道歆歆歆杨歆;杨琦琦 来源期刊：《移动移信信动信息》{2020}年 第04期 格式：PDF 页数：2页
摘要：应用可见光通信与应用可见光通信与位技术，位技术，双目视觉位技术，双目视觉的室内定位技术，导航精度能够提高导航精度机器人的述了三维室内移动，详细阐定位系统设计、LU坐标系提取、双导航精度机器人的导航精度导航精度，详细阐标定、室。基于此够为室内位技术的，详细阐述了三维定位系统位技术的设计、L中心坐标U坐标系术应用试ED光源灯光源识机器人定中心坐标中心坐标中心坐标提取、双灯光源识别机制设够为室内计、IMU坐标系标定、室内定位技够为室内术应用试位技术的验这几项室内定位分析环节，希望能够为室内机器人定助力。位技术的发展提供助力。
