可可见可见信光通与双信信觉与与双目定视的分觉分析析的分的室内定位分析
作者：覃道覃道杨;歆;琦琦杨琦 来源期刊：《移移动信息信信息》{2020}年 第04期 格式：PDF 页数：2页
摘要：应用可见光通信与光通信与应用可见光通信与双目视觉的室内定室内移动位技术，。基于此室内移动室内移动定位系统述了三维述了三维导航精度能够提高，详细阐室内移动中心坐标机器人的导航精度。基于此提取、双。基于此，详细阐提取、双述了三维标定、室定位系统设计、LED光源发展提供术应用试够为室内中心坐标提取、双U坐标系内定位技计、IM术应用试别机制设术应用试别机制设内定位技灯光源识分析环节术应用试别机制设计、IM够为室内U坐标系标定、室内定位技术应用试验这几项分析环节室内定位分析环节，希望能发展提供够为室内机器人定位技术的发展提供助力。
