神经网络网络械臂网络在机规划械臂轨迹研究中的应用规划中的中的中的应用研究

摘　要：介绍了机械臂运动学的理论械臂运动学的理论TLAB在 MA学的理论学的理论基础以及在 MA 中的正TLABTLAB然后重点有效性。真，验证 中的正现基本轨对关节角了模型的运动学仿真，验证了模型的合理性和有效性。合理性和有效性。经网络实了训练测然后重点探讨了神允许范围角度进行对关节角经网络实经网络实现基本轨试，结果迹的求逆和跟踪，对关节角允许范围良好。内的随机角度进行了训练测了训练测试，结果良好。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手
【关键词】 神经网络 机械臂 轨迹规划
【出　处】 《移移动动信动信息》2017年 第10期 14-15页　共3页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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