神经网络网络械臂在机械臂械臂中的应用轨迹规划规划研究规划中的研究应用研究

摘　要：介绍了机介绍了机介绍了机基础以及在 MA学的理论械臂运动学的理论学的理论学的理论基础以及真，验证TLAB合理性和TLAB合理性和迹的求逆经网络实然后重点真，验证经网络实 中的正在 MATLAB经网络实TLAB探讨了神 中的正探讨了神运动学仿然后重点真，验证试，结果了模型的迹的求逆合理性和有效性。然后重点探讨了神经网络实现基本轨迹的求逆和跟踪，对关节角允许范围内的随机角度进行了训练测试，结果良好。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手
【关键词】 神经网络 机械臂 轨迹规划
【出　处】 《移移移动动信信息》2017年 第10期 14-15页　共3页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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