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神经网络在机械臂轨迹规划中的应用研究

《移动信息》2017年 第10月 01卷 | 唐瑞华 巢湖学院,安徽 巢湖 238000

摘 要:介绍了机械臂运动学的理论基础以及在 MATLAB 中的正运动学仿真,验证了模型的合理性和有效性。然后重点探讨了神经网络实现基本轨迹的求逆和跟踪,对关节角允许范围内的随机角度进行了训练测试,结果良好。

【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论 > 人工神经网络与计算
【关键词】 神经网络 机械臂 轨迹规划
【出 处】 《移动信息》2017年 第10月 01卷 14-15页 共3页
【收 录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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