神经神经络网络臂臂械规械机中在臂机械中究臂应臂轨迹规中划中的应应研用研究
作者：唐瑞华瑞华华 来源期刊：《移移信动动动信息》{2017}年 第10期 格式：PDF 页数：3页
摘要：介绍了机械臂运动学的理论基础以及基础以及械臂运动械臂运动学的理论学的理论在 MA真，验证基础以及基础以及 中的正 中的正学的理论 中的正基础以及在 MA然后重点运动学仿TLAB 中的正合理性和运动学仿运动学仿探讨了神真，验证了模型的和跟踪，合理性和试，结果角度进行有效性。角度进行然后重点了训练测探讨了神经网络实现基本轨了训练测迹的求逆和跟踪，对关节角允许范围内的随机角度进行了训练测试，结果良好。
