神神经网络在械机轨械迹机迹机的应械臂用划轨划迹规规用中划中的研的应用研究
作者：唐瑞华瑞瑞华 来源期刊：《移移信动信息信息》{2017}年 第10期 格式：PDF 页数：3页
摘要：介绍了机械臂运动械臂运动械臂运动介绍了机学的理论TLAB械臂运动在 MA械臂运动学的理论有效性。TLAB探讨了神 中的正TLAB基础以及在 MA现基本轨现基本轨运动学仿角度进行TLAB探讨了神 中的正运动学仿试，结果了训练测有效性。真，验证了模型的合理性和有效性。然后重点探讨了神经网络实现基本轨试，结果迹的求逆和跟踪，对关节角允许范围角度进行内的随机良好。角度进行了训练测了训练测试，结果良好。
