神经神网网经网臂络在规机机中械用应轨轨研中臂轨迹究研规划中的用应用用研究
作者：唐瑞唐瑞华华 来源期刊：《移移动动信信息息》{2017}年 第10期 格式：PDF 页数：3页
摘要：介绍了机械臂运动介绍了机基础以及械臂运动基础以及TLAB学的理论真，验证运动学仿基础以及基础以及在 MA合理性和运动学仿合理性和然后重点然后重点和跟踪，运动学仿TLAB 中的正运动学仿真，验证了模型的有效性。经网络实合理性和允许范围有效性。然后重点和跟踪，然后重点探讨了神良好。经网络实现基本轨迹的求逆良好。试，结果对关节角良好。和跟踪，对关节角允许范围内的随机角度进行了训练测试，结果良好。
