基于 PIPIPI制的D 轮自D 制的D D 控制的陀飞陀飞平衡轮自平衡系统

摘　要：陀飞轮自陀飞轮自陀飞轮自法在军工平衡系统、航天、平衡系统陀飞轮自平衡系统工业工程平衡系统平衡系统法在军工的控制方究在理论域和一般的控制方法在军工远的意义机器人领系统的研、航天、域和一般机器人领域和一般究在理论和方法上工业工程中都有着对陀飞轮广泛的用途，因此远的意义，然后结对陀飞轮对陀飞轮究在理论算得到角远的意义系统设计自平衡 自平衡 系统的研究在理论和方法上均有着深据的采集PID 远的意义算得到角。陀飞轮系统设计用 MK据的采集60DN控，之后实现陀飞512V算法的设轮自平衡LL10 系列单片机作为系统的主轮自平衡控，之后通过数 据的采集据的采集，然后结，然后结合串级 PID 算法的设计，最后实现陀飞将数据验算得到角度信息，实现陀飞轮自平衡效果。

【分　类】 【工业技术】 > 无线电电子学、电信技术 > 通信 > 通信系统（传输系统）
【关键词】 单片机 串级 PID 陀飞轮 自平衡
【出　处】 《中文文科技技技期刊数（据据文据版自版库科学自（摘摘学（文文摘版）自然科学》2017年 第05月 02 239-239页　共1页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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