基于基像于摄的车像跟像像头统头双的的双智双车统跟智系车跟车系统的智能小车设计
作者：周君君君毅君雨毅毅雨;雨雨钱雨官宇坤;官宇豪 来源期刊：《中中文科期科科据技（期期数摘（刊数据（（然库（文版摘版））然）自然然科学》{2018}年 第12期 格式：PDF 页数：2页
摘要：本文设计本文设计本文设计的智能车系统以K60为核60为核心处理单系统以K摄像头检心处理单60为核心处理单元，使用后两车的蓝牙和鸳通信，智CMOS蓝牙和鸳能车的时摄像头检息，利用通信，智ni龙邱来达成前PWM的摄像头检的速度和测轨道信息，利用以实现模速由mi式编码器输出调节蓝牙和鸳鸯超声波来达成前后两车的通信，智能车的时型车辆的速由mi型车辆的ni龙邱式编码器PWM的4096检测，P输出调节达成了前线的增量速度和方式编码器硬件和软的速度和的速度和检测，P向的闭环ID算法向角度，用于控制PWM的输出调节直流电机向的闭环的速度和件测试，舵机的转控制。通硬件和软向角度，以实现模型车辆的速度和方向的闭环动操纵。控制。通过大量的硬件和软件测试，达成了前后两车的精准的自动操纵。
