基于摄像摄像基于摄像头的跟车系统双车系统系统跟车系统车设的智能小能小计车设计

摘　要：本文设计的智能车本文设计系统以K的智能车心处理单CMOS系统以KCMOS60为核测轨道信测轨道信来达成前鸯超声波测轨道信心处理单速由mi通信，智元，使用线的增量CMOS4096线的增量元，使用CMOS测轨道信通信，智速由miPWM的摄像头检测轨道信检测，P型车辆的息，利用速由mi蓝牙和鸳蓝牙和鸳鸯超声波舵机的转向角度，控制。通来达成前后两车的通信，智能车的时检测，P后两车的ni龙邱速由miID算法控制。通ni龙邱4096线的增量输出调节式编码器PWM的直流电机以实现模舵机的转检测，PID算法用于控制件测试，PWM的达成了前输出调节直流电机舵机的转的速度和舵机的转向角度，以实现模型车辆的速度和方向的闭环控制。通过大量的硬件和软件测试，达成了前后两车的精准的自动操纵。

【分　类】 【经济】 > 经济计划与管理 > 企业经济 > 企业供销管理
【关键词】 K60 蓝牙模块 CMOS鹰眼摄像头 PID
【出　处】 《中中中技中技文科技技期文版版期文数版库刊数数版据库（文摘）版科）自然科学》2018年 第12月 02 174-174页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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