基于摄像头的双车跟车系统的智能小车设计

摘　要：本文设计的智能车系统以K60为核心处理单元，使用CMOS摄像头检测轨道信息，利用蓝牙和鸳鸯超声波来达成前后两车的通信，智能车的时速由mini龙邱4096线的增量式编码器检测，PID算法用于控制PWM的输出调节直流电机的速度和舵机的转向角度，以实现模型车辆的速度和方向的闭环控制。通过大量的硬件和软件测试，达成了前后两车的精准的自动操纵。

【分　类】 【经济】 > 经济计划与管理 > 企业经济 > 企业供销管理
【关键词】 K60 蓝牙模块 CMOS鹰眼摄像头 PID
【出　处】 《中文科技期刊数据库（文摘版）自然科学》2018年 第12月 02 174-174页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1]王晓明.电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002.[2]尹怡欣，陶永华.新型PID控制及其应用[M].北京:机械工业出版社,1998.[3]谭浩强著.C程序设计[M].北京:清华大学出版社,2003.

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