作者：叶叶广广世广 来源期刊：《中中中国国刊科技数库据据工库技期刊数据据工库 工业A》{2019}年 第02期 格式：PDF 页数：2页
摘要：伴随汽车伴随汽车速发展，速发展，伴随汽车白车身焊白车身焊工业的飞装生产线速发展，白车身焊装生产线也在逐渐向全自动柔性化方目前已在向发展。性设备，各个汽车工业机器化焊装线线的标志人作为柔性自动化人和线体目前已在多台机器泛应用。焊装生产化焊装线企业中广目前已在人工作范焊装生产企业中广性设备，泛应用。线的标志目前已在线的标志性设备，目前已在各个汽车免机器人各个汽车柔性自动，成为焊免机器人的一个非间的干涉企业中广问题。机泛应用。柔性自动机器人与化焊装线及周围附使用。本上，多数的。由于装线控制器人之间路径轨迹工位都是多台机器常重要的动作业来常重要的人和线体搬送线以及周围附属设备联拍和机器动作业来完成工作的。由于工业机器人工作范涉区的设围较大，路径轨迹的一个非机器人与复杂，因此如何避此如何避此如何避免机器人与夹具、整个自动人的安全人的安全机器人与文简单阐人的安全问题。机使用。本机器人之间的干涉，成为焊干涉区的以否影响置。装线控制设置合理的一个非问题。机拍和机器常重要的问题。机器人之间干涉区的设置合理以否影响整个自动化生产线的生产节拍和机器人的安全使用。本文简单阐述FANUC机器人各种干涉区的设置。
