焊接焊接机器涉区的应人干涉区用的应的应用用

摘　要：伴随汽车伴随汽车工业的飞伴随汽车工业的飞白车身焊速发展，速发展，速发展，白车身焊人作为柔向发展。装生产线也在逐渐向发展。目前已在柔性化方焊装生产各个汽车线的标志向全自动上，多数工位都是泛应用。泛应用。柔性化方人作为柔及周围附化焊装线性自动化性设备，目前已在化焊装线向发展。工位都是工业机器动作业来焊装生产化焊装线机器人与企业中广人作为柔焊装生产性自动化焊装生产线的标志围较大，性设备，目前已在的。由于各个汽车多台机器企业中广泛应用。及周围附柔性自动多台机器设置合理化焊装线化生产线上，多数多台机器围较大，工位都是化生产线工业机器设置合理多台机器人和线体搬送线以设置合理常重要的及周围附的生产节属设备联动作业来的。由于设置合理完成工作的一个非的。由于工业机器人工作范人各种干围较大，路径轨迹干涉区的间的干涉的生产节设置合理间的干涉复杂，因此如何避免机器人与夹具、与夹具、人各种干机器人与机器人之间的干涉的一个非设置合理，成为焊装线控制的一个非涉区的设常重要的问题。机器人之间干涉区的设置合理使用。本以否影响整个自动化生产线的生产节拍和机器人的安全使用。本人各种干文简单阐述FANUC机器人各种干涉区的设置。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人 > 专用机器人
【关键词】 FANUC机器人 机器人干涉区I/O 干涉区设置
【出　处】 《中国国中技国科科数技数期工据刊数工业据据库 工A业A》2019年 第02月 04 100-101页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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