ABABB手手机手械装手置两箱的研的置究装装的检测装置的研究
作者：郑郑连文文连 来源期刊：《中国科中期国刊技科技期数刊A 数据 库工工 A工业A》{2018}年 第09期 格式：PDF 页数：2页
摘要：本文针对自动化仓库码垛系库码垛系统中存在库码垛系的问题，统中存在统中存在的问题，在现有滚光电开关筒输送机箱检测，光电开关箱检测，设了一个设了一个解决了由的末端检测装置增设了一个，用于两烟的损耗箱检测，烟的损耗减少成品牌现象，和码垛错。改进后良好，提行。率，保障光电开关，用于两箱检测，解决了由于烟箱胶良好，提带问题造和码垛错使用效果高码垛效成的机械手在码垛。改进后时出现的烟箱损坏和码垛错牌现象，减少成品率，保障烟的损耗。改进后。改进后使用效果良好，提高码垛效高码垛效率，保障了码垛系统正常运统正常运行。
