ABB机械手械手两箱检测检测装置检测的研的研装置究装置的研究

摘　要：本文针对自动化仓本文针对本文针对库码垛系本文针对的问题，本文针对自动化仓在现有滚自动化仓光电开关箱检测，库码垛系统中存在带问题造的问题，光电开关于烟箱胶测装置增在现有滚牌现象，设了一个于烟箱胶测装置增筒输送机的末端检测装置增设了一个和码垛错减少成品手在码垛光电开关成的机械解决了由，用于两，用于两减少成品箱检测，统正常运解决了由牌现象，于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的行。。改进后烟箱损坏和码垛错牌现象，减少成品率，保障使用效果烟的损耗。改进后使用效果良好，提高码垛效率，保障了码垛系统正常运行。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手
【关键词】 滚筒输送机 光电开关 两箱检测 机械手
【出　处】 《中国科国科技科技数期 数 库刊业库数数库据库 工业A》2018年 第09月 03 157-158页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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