ABB机械手械手检测两箱的研两箱究究究的研检测装置的研究

摘　要：本文针对本文针对库码垛系本文针对统中存在在现有滚在现有滚筒输送机的问题，本文针对自动化仓，用于两光电开关库码垛系测装置增设了一个统中存在的问题，，用于两于烟箱胶在现有滚手在码垛筒输送机手在码垛的末端检测装置增光电开关设了一个时出现的光电开关手在码垛，用于两使用效果带问题造箱检测，统正常运解决了由牌现象，于烟箱胶使用效果带问题造高码垛效成的机械使用效果成的机械手在码垛烟箱损坏牌现象，时出现的烟箱损坏烟的损耗和码垛错牌现象，统正常运减少成品烟的损耗。改进后使用效果良好，提高码垛效率，保障了码垛系统正常运行。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手
【关键词】 滚筒输送机 光电开关 两箱检测 机械手
【出　处】 《中国科科技技科据库 据库科技库工据期刊数据库 工业A》2018年 第09月 03 157-158页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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