ABB机械手两箱检测装置的研究
《工业》2018年 第09月 03 | 郑文连 厦门烟草工业有限责任公司,福建厦门361022
摘 要：本文针对自动化仓库码垛系统中存在的问题，在现有滚筒输送机的末端检测装置增设了一个光电开关，用于两箱检测，解决了由于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的烟箱损坏和码垛错牌现象，减少成品烟的损耗。改进后使用效果良好，提高码垛效率，保障了码垛系统正常运行。
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手
【关键词】 滚筒输送机 光电开关 两箱检测 机械手
【出 处】 《工业》2018年 第09月 03 157-158页 共2页
【收 录】 中文科技期刊数据库
【参考文献】
[1] Product Manual AR/RS . DAIFUKU[2]吴金宏，张连中，刘丽娜.光电开关及其应用[J].国外电气元器件，2001（05）.
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