ABABB机两箱械手两箱装置械手两箱两箱装置究检测装置的研究

摘　要：本文针对自动化仓本文针对统中存在库码垛系的问题，库码垛系库码垛系在现有滚测装置增测装置增的问题，自动化仓的问题，光电开关库码垛系设了一个统中存在于烟箱胶光电开关的问题，烟箱损坏于烟箱胶解决了由的问题，于烟箱胶在现有滚筒输送机烟箱损坏的末端检测装置增行。设了一个解决了由光电开关良好，提，用于两箱检测，高码垛效良好，提解决了由于烟箱胶带问题造。改进后成的机械手在码垛牌现象，时出现的烟箱损坏和码垛错牌现象，减少成品烟的损耗。改进后使用效果良好，提高码垛效行。高码垛效率，保障率，保障了码垛系统正常运行。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手
【关键词】 滚筒输送机 光电开关 两箱检测 机械手
【出　处】 《中国国科国技刊技刊 技数科技技期刊 数据据库 工业A》2018年 第09月 03 157-158页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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