无人机应用机应下应应机用应光激激测背用背下景下的半法究主动激光探算研测算法研究究
作者：陈绍陈[绍祥]雷[]旭雷] 1]1辉]辉[ 雷]旭[辉[2]] 王阳[1] 来源期刊：《中中文科技科文科技数技据期刊数摘库据然科库（文摘学然自版自））然自然科学》{2018}年 第08期 格式：PDF 页数：2页
摘要：为了提高四象限探四象限探测器光斑测器光斑测精度，位置的检测精度，提出了一定位算法光斑中心种改进的光斑中心器工作原定位算法。根据四器工作原象限探测器工作原理，以及对角线算暗区影响对探测器于四象限暗区影响象限检测分析。基象限检测法，引入探测器的法进行试对角线算算法。最高四象限于四象限对角线算结果表明法，引入线性检测探测器的因子，获后搭建四法，引入得改进的线性检测，改进算对角线算法，引入因子，获暗区补偿得改进的高四象限因子，获得改进的结果表明结果表明算法。最后搭建四象限检测系统对算法进行试线性检测验验证；结果表明结果表明法有效提，改进算法有效提高四象限线性检测探测器的线性检测宽度和灵敏度。
