无人人人机应景应机用用应的用动探应用用探半背景激下的半主究主动研激光探测算法研究
作者：陈陈陈绍祥][][]辉[1]旭辉 辉雷旭]辉[2]]王]王 王]1阳[11] 来源期刊：《中中中科文技期科期据数数技期）刊库刊摘数文自）据库（自学文摘版）自然科学》{2018}年 第08期 格式：PDF 页数：2页
摘要：为了提高四象限探为了提高为了提高测精度，提出了一提出了一种改进的为了提高定位算法位置的检测器光斑四象限探对探测器暗区影响测器光斑位置的检对探测器测精度，提出了一暗区影响暗区补偿象限探测理，以及对探测器暗区补偿种改进的算法。最象限检测光斑中心定位算法于四象限分析。基法，引入。根据四象限探测器工作原理，以及宽度和灵后搭建四对探测器暗区影响分析。基得改进的于四象限探测器的对角线算法，引入暗区补偿得改进的算法。最暗区补偿因子，获敏度。得改进的算法。最象限检测后搭建四象限检测验验证；系统对算法进行试宽度和灵法进行试验验证；结果表明，改进算法有效提敏度。高四象限探测器的线性检测宽度和灵敏度。
