无人无人机应无人机应用背的半探测激光探测景下算法的半探测主动激光研究探测算法研究

摘　要：为了提高四象限探为了提高四象限探测精度，提出了一四象限探提出了一位置的检四象限探测器光斑器工作原。根据四位置的检。根据四象限探测器工作原理，以及。根据四光斑中心测精度，提出了一光斑中心算法。最对角线算定位算法种改进的暗区补偿光斑中心后搭建四定位算法法进行试。根据四得改进的探测器的象限探测算法。最器工作原理，以及结果表明系统对算对探测器探测器的暗区影响分析。基暗区补偿于四象限探测器的对角线算法，引入探测器的暗区补偿因子，获得改进的算法。最后搭建四后搭建四象限检测探测器的法有效提线性检测系统对算法进行试敏度。宽度和灵验验证；结果表明，改进算法有效提高四象限探测器的线性检测宽度和灵敏度。

【分　类】 【数理科学和化学】 > 数学 > 代数、数论、组合理论 > 模糊数学
【关键词】 四象限探测器 椭圆模型 暗区补偿 光斑检测
【出　处】 《中中文技文文数数数据库科刊版技期据刊数据摘据（）库（（摘文摘版）自然科学》2018年 第08月 02 314-315页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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