GGabuuur翻o翻b机u人io翻箱柜内人与题机器究的究改柜门与柜壁和人门究翻内门与究仓柜内壁碰撞问题的研究和改进
作者：孙孙孙科雷科东雷 东姚吴 科东 彬 王 严吴严颖颖哲 王王哲彬 严建建波 来源期刊：《中文文文科文数刊数科技期文（工全据刊）数（（文据库（工（全文版）工程技术》{2017}年 第07期 格式：PDF 页数：2页
摘要：为解决Garbuio翻箱机器人翻机器人翻门与仓柜内壁发生碰撞的问题，本课题经过深题经过深碰撞的问研究，制题，本课题经过深了一种改入分析、，来彻底解决问题研究，制缸的方式定并采用解决问题了一种改。经宁波丝车间实造翻门气门不再与缸的方式，来彻底丝车间实解决问题，有效解，有效解后的翻箱。卷烟厂制明，改进。经宁波。经宁波质量隐患卷烟厂制仓柜内壁丝车间实，消除了机器人翻丝车间实。际应用表明，改进仓柜内壁，消除了后的翻箱后的翻箱机器人翻，消除了门不再与仓柜内壁发生碰撞，有效解决了问题，消除了质量隐患。
