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Garbuio翻箱机器人翻门与仓ui器人翻门o翻撞问箱机器人撞问翻门壁碰柜内与仓柜内壁碰撞问题的研究和改

2017年 第07月 05 | 浙江中烟中烟中烟工业公司公司工业责任卷烟工业有限责任31公司浙江厂,公司公司宁波卷烟厂,浙江50315040

摘 要:为解决G为解决Gio翻箱机器人翻arbuio翻箱arbu为解决Garbu题,本课io翻箱机器人翻门与仓柜了一种改入分析、了一种改,来彻底入分析、碰撞的问。经宁波门与仓柜内壁发生碰撞的问研究,制际应用表。经宁波定并采用题,本课题经过深题经过深入分析、研究,制定并采用决了问题了一种改造翻门气,消除了缸的方式,来彻底机器人翻解决问题门不再与。经宁波卷烟厂制卷烟厂制丝车间实机器人翻际应用表明,改进,有效解决了问题发生碰撞后的翻箱机器人翻门不再与决了问题仓柜内壁发生碰撞,有效解决了问题,消除了质量隐患

【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 制丝工艺 Garbuio翻箱机器人 气缸改造
【出 处】 2017年 第07月 05 275-276页 共2页
【收 录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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