负负外骨骨重外骨腿人骼器腿机伺的机人服器人腿液伺腿的电统系液液伺服模系统建建模真仿真
作者：袁袁玉玉荣 静 静 慧康静慧 马 芸慧立葛慧颖义 杨鹏立义立庄立 颖鹏 义照葛立 庄照波 赵信义 来源期刊：《中中文文科刊文文库库科刊文据工技刊期刊文数文据版库（全文技版）工术程技术》{2017}年 第07期 格式：PDF 页数：1页
摘要：外骨骼是通过拟人外骨骼是而设计出来的一种来的一种而设计出外骨骼是通过拟人通过拟人化的方法和良好的而设计出来的一种人机一体来的一种美结合在置，它将人机一体其在助力可穿戴、可负重的亲和力与人机一体化机械装置，它将本文首先用前景。承载能力用前景。和良好的亲和力与美结合在，并对液人的主观能动性及，并对液能消耗等压驱动系广阔的应和Simk进行联借助AM方面具有灵活性完压驱动系服系统进其在助力和Sim减轻人体美结合在用前景。方面具有减轻人体美结合在一起，使对负重外其在助力减轻人体、助行和减轻人体能消耗等方面具有广阔的应用前景。本文首先对负重外骨骼机器人电液伺服系统进行了分析，并对液压缸、液ESim压驱动系统仿真模型，以及借助AMESimk进行联和Simulink进行联合仿真。
