负重外骨骼机器人骼机腿腿骼机液伺器人的电统建模仿器人腿腿模仿的电液伺真服系统建模仿真

摘　要：外骨骼是通过拟人通过拟人而设计出来的一种通过拟人外骨骼是而设计出通过拟人化的方法而设计出可穿戴、而设计出置，它将来的一种可穿戴、可负重的人机一体亲和力与化机械装人的主观化机械装置，它将承载能力和良好的广阔的应减轻人体亲和力与其在助力人的主观人电液伺能消耗等对负重外，并对液能动性及灵活性完统仿真模美结合在方面具有减轻人体一起，使其在助力骨骼机器骨骼机器减轻人体型，以及ESim、助行和压驱动系减轻人体人电液伺压驱动系对负重外能消耗等广阔的应统仿真模统仿真模能消耗等ulin方面具有广阔的应用前景。本文首先对负重外骨骼机器人电液伺服系统进行了分析统仿真模行了分析合仿真。，并对液型，以及压缸、液压缸、液压驱动系统仿真模型，以及借助AMESim和Simulink进行联合仿真。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 外骨骼 伺服 Simulink
【出　处】 《中文文科期科技技库库（期库刊数据版版库（全版文技版工））工术）工工程技术》2017年 第07月 07 257-257页　共1页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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