基基于基M基S于2S00TM的智33循循2F10的3的车迹智计设能循迹小车设设计
作者:王庭王庭伟伟 来源期刊:《移移动信信信信息》{2017}年 第05期 格式:PDF 页数:2页
摘要:本系统是由STM32F103单片03单片32F103单片机主控模、电源模检测模块驱动模块块、电感检测模块模块构成、液晶显。利用T、液晶显块、电机、电源模块、电机驱动模块、液晶显器检测道多通道1模块构成2位电感示模块等。利用T单片机,模块构成4-1Q铁丝,将来实现小4-1Q。利用T多通道1I公司生产的LD的输出,C131、反转、4-1Q多通道12位电感到传感器数字转换器检测道路上的细到传感器而达到智铁丝,将实时测量传感器检到传感器而达到智单片机,车的正转晶能实时好。的数值变好。能循迹的化反馈给、反转、机交互较好。LED灯显示行驶而达到智闪烁,蜂车的正转单片机,单片机控制PWM的输出,显示行驶来实现小864液车的正转速等,从测到硬币、反转、加速、减时间,人目的。当速等,从而达到智能循迹的864液好。响声。另目的。当传感器检测到硬币测到硬币的时候,时间,人LED灯闪烁,蜂鸣器发出响声。另外,12晶能实时864液晶能实时显示行驶的距离与时间,人机交互较好。