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基于STM32F103的智能循迹小车设计

《移动信息》2017年 第05月 01卷 | 王庭伟 华中农业大学工学院,湖北 武汉 430070

摘 要:本系统是由STM32F103单片机主控模块、电感检测模块、电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块等模块构成。利用TI公司生产的LDC1314-1Q多通道12位电感数字转换器检测道路上的细铁丝,将实时测量到传感器的数值变化反馈给单片机,单片机控制PWM的输出,来实现小车的正转、反转、加速、减速等,从而达到智能循迹的目的。当传感器检测到硬币的时候,LED灯闪烁,蜂鸣器发出响声。另外,12864液晶能实时显示行驶的距离与时间,人机交互较好。

【分 类】 【工业技术】 > 无线电电子学、电信技术 > 真空电子技术 > 电子束器件、X射线管、阴极射线管
【关键词】 单片机 电机驱动 传感器 液晶显示
【出 处】 《移动信息》2017年 第05月 01卷 124-125页 共2页
【收 录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1]童诗白,华程英.模拟电子技术基础[M]. 4版.北京:高等教育出版社,2009.[2]阎石.数字电子技术基础[M]. 5版.北京:高等教育出版社,2009.

来源期刊
移动信息 《移动信息》
作为目前通信行业惟一一份国内外公开发行的技术类期刊,创刊于1979年的《移动信息》,将继续服务于全国通信业的和谐健康发展。 《移动信息》杂志,欢迎通信运营商...详细
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