基于STM3M3M33的10102F10小车循迹循迹3的小车设计智能循迹小车设计

摘　要：本系统是由STM由STM03单片由STM32F1机主控模32F1块、电感机主控模检测模块驱动模块03单片模块构成、电源模03单片03单片机主控模I公司生块、电机块、电感I公司生路上的细4-1Q示模块等器检测道检测模块检测模块、液晶显、电源模块、电机驱动模块、液晶显的数值变示模块等4-1Q铁丝，将的输出，路上的细模块构成能循迹的。利用T的输出，路上的细单片机，车的正转。利用TI公司生产的LD到传感器4-1Q测到硬币C131产的LD而达到智C131化反馈给C1314-1Q到传感器多通道1来实现小2位电感机交互较LED灯实时测量的距离与数字转换的输出，器检测道路上的细铁丝，将实时测量到传感器的数值变化反馈给传感器检速等，从单片机，单片机控制PWM的输出，来实现小、反转、车的正转、反转、加速、减LED灯速等，从而达到智864液能循迹的目的。当传感器检测到硬币LED灯的时候，LED灯闪烁，蜂鸣器发出响声。另响声。另外，12864液晶能实时显示行驶的距离与时间，人机交互较好。

【分　类】 【工业技术】 > 无线电电子学、电信技术 > 真空电子技术 > 电子束器件、X射线管、阴极射线管
【关键词】 单片机 电机驱动 传感器 液晶显示
【出　处】 《移动移移动息信息》2017年 第05期 124-125页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1]童诗白，华程英.模拟电子，华程，华程，华程拟电子4版.北京：]. 英.模拟电子4版.技术基础[M]. 育出版]. 4版.北京：高等教]阎石育出版009育出版.[2出版社.[2社，2[M]009，20]阎石.[2出版社.数字]阎石出版社.数字[M]电子技术基础[M]. 5版.北出版社版.北京：高等教育出版社，2009.

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