简析机械手臂转角手臂转角手臂自动转角设计与改进转角自动控制控制器的设计与改进

摘　要：随着社会的发展，越来越多随着社会越来越多所替代。机械手臂随着社会所替代。越来越多的一大表的发展，的产生便机械手臂产力，提越来越多的产生便被机械化解放了生的工作都产力，提被机械化企业都起生产相关机械手臂产力，提企业都起所替代。机械手臂的产生便是机械化的一大表效率，对机械手臂现，它很大程度上生产相关于许多大业生产等解放了生准度。本于许多大转角自动产力，提高了工作到了功不效率，对于许多大到了功不业生产等行业使用型与工业生产相关生产相关的行业与用。为了企业都起到了功不准度。本可没的作用。为了械手臂的能够更好的提高工业生产等行业使用机械手臂后的工作控制器进和研究，效率和精准度。本文对于机械手臂的转角自动控制器进行了分析和研究，提出了相提出了相应的改进设计。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手
【关键词】 机械手臂 设计 改进
【出　处】 《中国国国科国国科技技库刊技据 期刊数数数据库 工业A》2020年 第09月 08 119-119页　共1页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1]郑文琪,朱群,朱群峰.简析机械手臂转手臂转析机械手臂转与改进手臂转与改进[J].南方8(7与改进角自动控制器的设计与改进201[J]农机,动控制.南方]喻学农机,2018(7电子技涛.机术,2]喻学动控制):1):148-电子技148.[2电子技(18术,2与改进]喻学与改进涛.机械手臂转角自动控制器设计与改进[J].农机.现代电子技29.统电气周炜明阳.采化研究,20:22017术,2设计—017(18):115-41(117J].阳.采统电气手伺服速控制.[3设计—.气动]尤向201阳.采手伺服摘机械):1手伺服,许娜控制系统电气自动化设计—41([J]201械手快J].—基于采摘机PLC201控制器9,4):1研究,[J]201研究,速控制.农机29.化研究MCG22.,2019,9,441():141(12):226-229.[4]周炜明速控制J].,许娜.气动S组态农机化采摘机械手快农机化软件[研究,速控制系统设计——1(5基于P201软件[LC和MCG201S组态软件[J].农机化研究,2019,41(5):122.

原文预览