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简析机械手臂转角自动控制器的设计与改进

《中国科技期刊数据库 工业A》2020年 第09月 08 | 贾炳文;隆建伟;刘炫良 华北理工大学,河北唐山063200

摘 要:随着社会的发展,越来越多的工作都被机械化所替代。机械手臂的产生便是机械化的一大表现,它很大程度上解放了生产力,提高了工作效率,对于许多大型与工业生产相关的行业与企业都起到了功不可没的作用。为了能够更好的提高工业生产等行业使用机械手臂后的工作效率和精准度。本文对于机械手臂的转角自动控制器进行了分析和研究,提出了相应的改进设计。

【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手
【关键词】 机械手臂 设计 改进
【出 处】 《中国科技期刊数据库 工业A》2020年 第09月 08 119-119页 共1页
【收 录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1]郑文琪,朱群峰.简析机械手臂转角自动控制器的设计与改进[J].南方农机,2018(7):148-148.[2]喻学涛.机械手臂转角自动控制器设计与改进[J].现代电子技术,2017(18):115-117.[3]尤向阳.采摘机械手伺服控制系统电气自动化设计——基于PLC控制器[J].农机化研究,2019,41(12):226-229.[4]周炜明,许娜.气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件[J].农机化研究,2019,41(5):122.

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《中国科技期刊数据库 工业A》是经原国家新闻出版广电总局批准的连续型电子期刊,由科技部西南信息中心主管、重庆维普资讯有限公司主办。国内刊号CN 50-9231/TB,...详细
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