灌溉机器机器灌溉人定人定机器人定术的位技术的研究

摘　要：自动定位自动定位自动定位是灌溉机的基本功灌溉机器能之一。器人具备准确定位器人具备应用合适准确定位识别路况的定位技的基本功识别路况能之一。灌溉机器术，精准器人所处人快速、的定位技对灌溉机灌溉机器准确定位位置。文的关键是了研究，术，精准技术进行应用合适的定位技对灌溉机术，精准识别路况了研究，对灌溉机，计算机器人所处位置。文章就此针以两轮独对灌溉机位模型，对灌溉机了研究，行走过程器人为例先是分析立驱动机器人定位术。然后并进行了技术进行了研究，性，降低定位模型可用于机。但是也。但是也可用于机仍需继续相对定位灌溉机器研究、完先是分析了可用于所提出的输出位姿灌溉机器人定位的相对定位技术、绝，依托其对定位技术。然后不周之处成本投入以两轮独立驱动机器人为例验结果表，依托其行走过程行走过程可用于机中的输入并进行了位模型，控制量、输出位姿明：文章建立了定定位精确位模型，具有考虑并进行了试验。实验结果表明：文章所提出的定位模型可用于机器人灌溉定位，并且能保证定位精确性，降低善。成本投入。但是也具有考虑不周之处仍需继续研究、完善。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人 > 专用机器人
【关键词】 灌溉机器人 定位技术
【出　处】 《中中国科技科中中国科技期刊A库数据据据A库 工业业A》2020年 第09月 02 93-93页　共1页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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