灌溉机器人定位技术的研究

摘　要：自动定位是灌溉机器人具备的基本功能之一。灌溉机器人快速、准确定位的关键是应用合适的定位技术，精准识别路况，计算机器人所处位置。文章就此针对灌溉机器人定位技术进行了研究，先是分析了可用于灌溉机器人定位的相对定位技术、绝对定位技术。然后以两轮独立驱动机器人为例，依托其行走过程中的输入控制量、输出位姿建立了定位模型，并进行了试验。实验结果表明：文章所提出的定位模型可用于机器人灌溉定位，并且能保证定位精确性，降低成本投入。但是也具有考虑不周之处仍需继续研究、完善。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人 > 专用机器人
【关键词】 灌溉机器人 定位技术
【出　处】 《中国科技期刊数据库 工业A》2020年 第09月 02 93-93页　共1页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1]贺晓龙,朱克武.草坪灌溉机器人定位技术的研究[J].自动化技术与应用,2009,28(04):71-73.[2]贺晓龙,朱克武.自适应模糊控制在草坪灌溉机器人中的应用[J].农业网络信息,2009(01):28-30.

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