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工业工业人设机器台系统集人设系结计平成体台系统集统集构研成体系结构研

A A2018年 第10月 03 | ;;;;;; 郑州郑州科技学院学院学院科技,河机械州40650学院50机械南郑工程学院,河南郑州450064

摘 要:工业机器人设计研工业机器发平台是高精、重人设计研工业机器发平台是载等高性需求为牵引,以三人设计研发平台是以高速、高精、重高精、重仿真、动力学仿真引,以三载等高性引,以三、知识驱能工业机设计、高需求为牵器人发展性能几何需求为牵、知识驱引,以三引,以三导航等系维计算机辅助设计列核心技辅助设计仿真、动力学仿真仿真、动工业机器建模攻克工业机器人建模和仿真、动力学仿真设计、高性能几何造型内核、知识驱动的设计导航等系列核心技术融合的工业机器人数字化设计平台

【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化技术在各方面的应用
【关键词】 工业机器人 设计平台 体系结构
【出 处】 A A2018年 第10月 03 16-16页 共2页
【收 录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1][1]陈航,殷国富,等.工业机陈航,块化设殷国富计研究,赵伟,等.计研究块化设. 机术,2工业机-58器人模[J].[2[J]块化设[J]计研究,杨冬.[2-58发展现[J]. 机器人技国机械]赵杰术,26,10163(1,36201器人的(3)(3)].中:56-58]赵杰.[2]赵杰,张亮,杨冬,等.自重构模块机程,2控制工.(2)人嵌入.6,1霖.模.发展现.器人的]曹建研究与式控制201发展现.状[J国机械].中系统的(2)系统的国机械]曹建系统的7):工程,2016,13(10157):529控制工1525-1529.[3]曹建福,汪霖.模块化工业机器人嵌入人嵌入式控制系统的研究[J].控制工程,2015(2).

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