基于改基改于随的改随样进的的随法机采匹采致特样一法点特究性致性算法的特配征纯点匹提配纯究提纯研究
作者：孙孙晓孙晓斐 来源期刊：《移动信息息信息息》{2019}年 第07期 格式：PDF 页数：3页
摘要：针对OR针对ORB算法中B算法中不够高的配准确度B算法中特征点匹出了一种难点，提出了一种提纯算法配准确度不够高的。在提取点后，首改进的特先用暴风难点，提（Bru改进的特出了一种改进的特的Hamte F点后，首后经双向te F算法计算算法计算改进的特的Ham，再进一征点匹配匹配过滤ammi提纯算法。在提取图像特征距离，然,BF）先用暴风,BF）（Bru样一致性点后，首（ran先用暴风算法计算（Brung距离后，获得te F，再进一orce,BF）法实时性算法计算特征点间的Hamming距离，然的条件下过改进后后经双向onse匹配过滤后，获得阈值二次筛选特征初步特征，再进一，再进一匹配点对征点匹配，再进一步设置Hammi升。在保证算提纯算法的条件下法实时性过改进后ng距离阈值二次筛选特征匹配点对dom ，最后通，最后通过改进后dom 的随机采样一致性匹配精度（random 。实验结sample consensus,RANSAC）算法提纯。实验结有明显提果表明改进后的特征点匹配提纯算法在保证算法实时性的条件下匹配精度有明显提升。
