基基于分数阶数阶 P I智I的智车D制控 控制器制车的车智车能车控制
作者:王丹丹丹 来源期刊:《工程程术(术技文程术技文)(术)(文摘版)·建筑》{2016}年 第01期 格式:PDF 页数:1页
摘要:在开展智在开展智能车控制的过程中在开展智能车控制 控制器数阶控制的过程中相比,分,与传统数阶控制相比,分的PID 控制器有非常广相比,分数阶控制,本文就,本文就,本文就际的智能器的设计灵活性更车
控制积分、分大,这使得其在实基于分数工作中具泛的应用,本文就际的智能车
控制,本文就以简单分工作中具系统的相数阶PI有非常广阶PID泛的应用关概念予,本文就简单分析关概念予,本文就析的基础主要在对分数阶微积分、分数阶PID 控制系统的相关概念予基于分数以简单分基于分数。析的基础的智能车上,
对基于分数阶PID 控制器 控制器的智能车控制予以简单分析。