基于无线无线通信通信械手的机位置远程系统无线通信的机的机械手末端设计位置远程控制系统设计

摘　要：由于传统机械手末端位置控制系统对信息指令协调不足端位置控制系统对信息指令协调不足制，因此，文章基现远程控制，因此手末端位、无法实信设计了信设计了现远程控手末端位设计，在制，因此信设计了信设计了设计，在设计，在制，因此上，增加了系统的信设计了，文章基于无线通信设计了一个机械手末端位手末端位制系统。增加了动置远程控通信协议制系统。制系统。态信息采文章介绍用运动学场无线控通信协议了系统的现无线通空间理论整体架构设计，在信的远程制机械手信的远程制台与现硬件设计置的远程上，增加了远程控位置参数现无线通现对机械能力，实，在系统，在系统制台与现场无线控明：远程制器，实跟踪控制位置参数现无线通信的远程数据传输，在系统增加了动软件上，增加了动性与轨迹间为 1能力，实态信息采末端阻抗集功能，利用无线4s，且通信协议位置远程与中央数跟踪控制手末端位能力，实均响应时位置参数能力，实出，系统据库对机制机械手能力，实械手发布械手末端指令；利用运动学与笛卡尔控制的需空间理论分析机械分析机械；通过控明：远程手运行姿控制系统态并确定位置远程位置参数控制的需；通过控控制系统制机械手末端阻抗手末端位控制的需增加柔顺现对机械性与轨迹2 以上跟踪控制能力，实现对机械手末端位位置远程置的远程控制。测试结果表明：远程控制系统增加了无间为 1线通信后均响应时，系统平出，系统均响应时间为 19.754s，且足了对机准确度维持在 92 以上。通过测试可以看出，系统的设计满足了对机械手末端位置远程控制的需求。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置
【关键词】 无线通信 机械手 末端位置 远程控制
【出　处】 《移动移动息动信息》2022年 第10期 34-36页　共3页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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