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基于机器人视觉的工业机器人分拣技术研究

《中国科技期刊数据库 工业A》2020年 第09月 02 | 苏令磊;王庆铭;丛晓 山东商务职业学院,山东烟台264005

摘 要:伴随着全世界的飞速发展,人们生活水平逐步提高由,招收员工的难度也随之提高,花费的成本也在快速上升,此时由于视觉性机器人出现,并且具备高效率、高稳定性、成本低等特点,还能够适用于各种生产行业,自动化生产技术在世界各地的应用也就逐步升高了。基于机器人视觉的工业机器人的组成部分,由机器人本体、用于工件识别的装置——相机、机器运动控制四部分组成。在文中分别对其中的技术、结构进行简单的研究和分析分析。并在文章结尾对机器人的分拣技术的发展前景进行了简单概括。

【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
【关键词】 工业机器人 识别 分拣 跟踪目标
【出 处】 《中国科技期刊数据库 工业A》2020年 第09月 02 95-95页 共1页
【收 录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1]刘健.配电网故障处理研究进展[J].供用电,2015(2).[2]卢勇威.水果自动分级系统的设计与仿真[J].广西职业技术学院学报,2016(3).[3]程宏波,高雅琦,王勋,等.基于故障类型识别的输电线路自适应测距方法[J].电力系统保护与控制,2019(02).

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《中国科技期刊数据库 工业A》是经原国家新闻出版广电总局批准的连续型电子期刊,由科技部西南信息中心主管、重庆维普资讯有限公司主办。国内刊号CN 50-9231/TB,...详细
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