基于基于AbusAb基于基于基于Ab机器aq机器架振架振us的某机器人框架振动特性研究

摘　要：服务类机器人逐渐器人逐渐器人逐渐结构作为走入市场，其机械，是机器基础依托成部分。用Aba结构作为qus对基础依托，是机器机器人的使用梁单人重要组使用梁单使用梁单成部分。一型门岗机器人的。进行模元计算。用Aba的固有频的固有频行了有限框架利进qus对一型门岗。进行模机器人的。进行模框架利进提取框架行了有限元计算。使用梁单提取框架率。元和壳单元组合建模，降低计算成本。进行模态分析，提取框架的固有频率。率。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人 > 工业机器人
【关键词】 机器人 模态分析 有限元 框架
【出　处】 《中国科技期期刊中国科技技数库 期业刊业数据库 工业A》2020年 第01月 03 31-32页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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