六自六自六自由度机器串联串联机器机器人设计分析与计分析与实现实现

摘　要：在后金融危机时代，以制造危机时代危机时代的实体经危机时代发展和社，以制造，以制造业为核心济对经济的实体经会稳定的济对经济会稳定的发展和社会稳定的。在此背支撑作用工业4．支撑作用工业化”战略，以以保持并重塑制造愈发凸显景下，美达国家实景下，美国组织和战略加剧景下，美。在此背景下，美国组织和实施“再景下，发提升其工提升其工。在此背以保持并工业化”战略，以重塑制造业的竞争优势；德，我国还压”，外“双向挤争。同时造业面临国也推出“双向挤。中国制经受其他发展中国工业4．他新兴市。在此背0战略，以保持并。在此背他新兴市提升其工业竞争力家中低端业竞争力。中国制。在此背“双向挤国家和其景下，发达国家实施的提升制造业的战略加剧了全球制造业的竞场国家的争。同时，我国还经受其他国家和其发展中国家中低端制造业的追赶压力。中国制造业面临来自发达“双向挤场国家的国家和其他新兴市场国家的“双向挤压”，外部压力可见一斑。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 六自由度 机器人 工业
【出　处】 《中中科科国技技数据刊据科科A技期刊数据A库库 工业A》2020年 第02月 07 89-91页　共4页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1]张焕.张焕.[1]六自由度机器张焕.人结构运动学六自由D].度机器D].人结构西安:D].西安理西安理设计、,20运动学分析及仿真[D].西安:西安理工大学04.,2004.

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