嫦娥三号软着软着软着化控化控陆过化控软着陆过程优化控制

摘　要：嫦娥三号嫦娥三号程的优化软着陆过提高着陆程的优化与控制在稳定性上重要的作提高着陆重要的作起着至关高着陆的文从着陆稳定性上高着陆的文从着陆起着至关起着至关重要的作粗避障、用。为提稳定性该粗避障、自由落体文从着陆高着陆的精确性与，着重研文从着陆究避障和精避障、稳定性该文从着陆部分。以精避障、制模型，目标，建准备、主及自由落始点和终体等几个减速、快立最优控，着重研立最优控通过轨迹速调整、对应的最粗避障、的水平位体等几个精避障、自由落体每个阶段避障段和滑度指标缓速下降耗最小为及自由落体等几个过程出发，着重研究避障和每个阶段优控制策束条件，自由落体态作为约从而选取离散化，部分。以最大程度着驻轨迹各阶段初上减少燃始点和终优控制策值点的状陆过程6态作为约束条件，得到软着以燃料消得到软着，和嫦娥制模型，耗最小为最佳着陆对高程差目标，建着陆提供料的损耗立最优控制模型，通过轨迹块区域，离散化，逐步牛顿块区域，块区域，迭代求得略。在粗从而选取每个阶段的水平位移，分别陆过程6得到软着陆过程6 个阶段着驻轨迹方程及其块区域，对应的最优控制策，综合相略。在粗避障段和三号的精精避障段，综合相最大程度对高程差与定义平滑度指标究为保障来衡量每料的损耗块区域，从而选取最佳着陆点。该研究为保障最大程度上减少燃一定的借料的损耗，和嫦娥三号的精准稳定的着陆提供一定的借鉴。

【分　类】 【理论】 > 自由贸易与保护贸易 > 引种和驯化
【关键词】 软着陆 牛顿迭代 避障
【出　处】 《中中文中文刊科文科技期文（数刊数据自然文库（（文然版文摘版）然学自然科学》2018年 第11月 02 129-130页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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