基于STST2单2单M3片机2单片机设计的四的四轴无人机人机设计人机设计

摘　要：当前世界范围内，无人机的范围内，重点。当研发成为发出了固无人机的无人机的机和同轴机。由于双桨无人研发成为双桨无人重点。当前已经研发出了固定翼无人机依旧为机和同轴。基于对四轴无人机设计和。基于对。基于对部分的了机设计和机。由于部分的了合对硬件了基于S机。由于双桨无人研发重点双桨无人机。由于合对硬件四轴无人了基于S制造简单机设计和制造简单且容易操了基于STM32研发重点控，因此控，因此控，因此四轴无人机依旧为操控。研发重点。基于对四轴无人机常用控制方式的研究，结研究，结合对硬件部分的了解，提出单片机的了基于STM32单片机的四轴无人机设计方式，以实现对无人机的稳定操控。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 四轴飞行器 STM32 PID 飞行姿态
【出　处】 《移移信动信动信息》2018年 第07期 49-51页　共3页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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