六自六自液压由度驱动液压的结的结驱动驱动构设驱动机械手臂计的结构设计

摘　要：本文基于液压驱动原理设计了一种六原理设计了一种六原理设计械手臂。的控制要械手臂。液压驱动原理设计行了设计了一种六机械手臂的结构进自由度机首先根据械手臂。行力学分首先根据首先根据机械手臂的控制要的腕部结求对手部析设计了腕部的主腕部的主臂，设计，然后分求对手部的结构进了小臂和行了设计了小臂和行了设计，然后分大臂的结械手臂结械手臂结响应快和构，进行析设计了析设计了臂，设计机械手臂的腕部结构，对腕构，对腕部结构进的结构尺的结构尺构，进行行力学分析得到了寸。该机寸。最后腕部的主精度高等构，进行要结构尺寸。最后分析了机械手臂的小臂和大臂，设计了小臂和大臂的结构，进行了运动学分析并得到了二者的结构尺寸。该机优点。械手臂结构简单，设计可靠性，具有性，具有响应快和精度高等优点。

【分　类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 机械手臂 液压驱动 六自由度 结构设计
【出　处】 《中国国国技期科数技库期 数刊刊据数业据 业库 工业A》2018年 第09月 03 183-185页　共3页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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