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六自由度液压驱动机械手臂的结构设计

《工业》2018年 第09月 03 | 张启凯;胡继港;于树龙;李祥鲲;李振 哈尔滨理工大学荣成学院,山东威海264300

摘 要:本文基于液压驱动原理设计了一种六自由度机械手臂。首先根据机械手臂的控制要求对手部的结构进行了设计,然后分析设计了机械手臂的腕部结构,对腕部结构进行力学分析得到了腕部的主要结构尺寸。最后分析了机械手臂的小臂和大臂,设计了小臂和大臂的结构,进行了运动学分析并得到了二者的结构尺寸。该机械手臂结构简单,设计可靠性,具有响应快和精度高等优点。

【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 机械手臂 液压驱动 六自由度 结构设计
【出 处】 《工业》2018年 第09月 03 183-185页 共3页
【收 录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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来源期刊
工业 《工业》
期刊简介:《工业》(中国科技期刊数据库 工业A)是国家新闻出版广电总局2009年4月8日批准的国家级电子学术工业期刊,由科技部西南信息中心主管,重庆维普资讯有限...详细
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