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苹果采摘分类装置的研究

《自然科学(文摘版)》2018年 第06月 01 | 张立臣 刘鑫 高泽斌 管慧宁 华北理工大学 机电创新实验室,以升创新教育基地,河北 唐山 063210

摘 要:目前水果采摘成为困扰果农的首要问题,采摘过程十分辛苦且效率低下,对于高处的苹果很难进行采摘。尽管现在存在简易的辅助采摘的采摘器,但其功能单一、采摘一个就需要将苹果拿下来,这样无形之中增加了工作负担并且降低了工作效率。为此我们设计了一种采摘器能够在采摘的同时完成苹果的分类运输,一方面提高了采摘效率,另一方面免除了后续的一系列的问题,最大程度的减轻了果农负担,将具有很广泛的应用市场。

【分 类】 【农业科学】 > 农业工程 > 农业机械及农具 > 收获机械 > 树产物收获机
【关键词】 苹果采摘 分类运输 应用市场
【出 处】 《自然科学(文摘版)》2018年 第06月 01 123-123页 共1页
【收 录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
[1]蔡伟忠.果子采摘器[J].中小企业科技,2000(06):21.[2]刘天湖,邹湘军,王红军,卢俊,陈燕.采摘机器人采摘器位置误差建模与分析[J].系统仿真技术,2009,5(02): 97-100.[3]苟会利,张艳丽,崔继仁,牛国玲,李英浩,张犇,王毅.多功能蔬果采摘器的设计[J].中国科技信息,2017(13): 47-48.[4]熊建昌,肖悦,杨毅,黄鸿.分层多滑道式硬币分类清点装置的设计与开发[J].科技广场,2016(09):185-188.[5]苗学源. 新型缓冲装置的设计与研究[D].上海应用技术学院,2015.[6]袁阿勇,盛步云.新型分类装置的智能识别与控制[J].起重运输机械,2007(07):43-45.基金项目:大学生创新创业训练计划(X2017070)

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