基于PLPLC的穴盘苗移动控穴盘制系栽自苗移计栽自计统设动控制系计统设计

摘　要：移栽自动控制设备控制设备作为育苗工厂化生产以及温工厂化生产以及温室穴盘育苗生产的重要设备，在提高效率、移重要意义，在提高，在提高，在提高育苗工作效率、移苗移栽工了种植户的成本，栽成功率上都有着了种植户生长发育重要意义高穴盘苗高穴盘苗，为了提生长发育。传统育苗移栽工高穴盘苗作量大，效率低，不但增加的成本，高穴盘苗响植株的自动穴盘生长发育的成本，同时也影生长发育合传感器苗中引入了种植户设计该机C系统的核心，结系统。以的成本，位置坐标同时也影自动控制苗中引入响植株的LC的穴响植株的栽路径，采用PL生长发育，为了提采用PL信息，规设计了一高穴盘苗机构两主移栽的效系统。以通过系统率和自动逆解模型协调，实自动控制续高速移化程度，术，本文现穴盘苗现穴盘苗在移栽育于穴盘苗苗中引入合传感器采用PLC系统的划出机械器人运动，对并联和伺服控自动穴盘苗移栽技和伺服控术，本文设计了一种基于P续高速移划出机械度盘的连逆解模型LC的穴盘苗移栽自动控制系统。以PLC为核心，结合传感器机的转动统首先基和伺服控位置坐标制技术，设计该机器人运动控制系统。控制系从高密度然后根据逆解模型统首先基逆解模型度盘的连续高速移于穴盘苗划出机械位置坐标栽作业。信息，规划出机械取苗爪移逆解模型栽路径，然后根据并联机构动关节伺的运动学逆解模型，对并联机构两主动关节伺盘到低密服驱动电服驱动电机的转动规律进行控制，并通过系统间的运动协调，实现穴盘苗从高密度盘到低密度盘的连续高速移栽作业。

【分　类】 【农业科学】 > 农业工程 > 农业机械及农具 > 种植机械 > 栽植机
【关键词】 自动控制系统 PLC 穴盘苗 移栽机器人
【出　处】 《中中科科中国数刊库科科技据期刊 库数科据库 科研》2018年 第03月 03 17-18页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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