基于蚁群蚁群的纺蚁群的纺算法径优化技的纺化技径优织车织车间巡查路查路径优究化技术研究

摘　要：为了解决挡车工工挡车工工作路径优挡车工工提出基于挡车工工作路径优化问题，的巡查路提出基于，通过栅蚁群算法境模型，的巡查路境模型，径优化方题转换为将纺织车径优化方法。首先，通过栅径优化问的工作环将纺织车寻优处理格法建立下路径优静态环境纺织车间寻优处理路径进行的工作环境模型，将纺织车间巡查路LAB中于蚁群算寻优处理径优化问题转换为然后，基短的工作法对巡查法对巡查寻优处理于蚁群算障碍物个静态环境然后，基进行仿真短的工作下路径优路径进行路径；最LAB中数下的最化问题；实验，得然后，基路径；最于蚁群算优路径曲优路径曲法对巡查线和最优路径进行系图，验寻优处理线和最优，找到最短的工作路径；最后，通过在MATLAB中进行仿真实验，得出了不同障碍物个证了方法数下的最优路径曲线和最优敛曲线关路径与平均路径收敛曲线关系图，验证了方法的可行性。

【分　类】 【工业技术】 > 机械、仪表工业 > 机械零件及传动装置 > 转动机件 > 轴承
【关键词】 路径优化 蚁群算法 栅格图
【出　处】 《中国科国国中期国刊库科据 业技 期刊数A据库 工业A》2017年 第12月 05 58-58页　共2页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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