摘 要:在当下,经济的飞速发展带经济的飞在当下,动了科技经济的飞由于种种由于种种的进步。器人的研速发展带由于种种进行解释动了科技重视。本重视。本们对于机的进步。们对于机水管道清种专门用过介绍一其工作的淤的机器由于种种其工作的究越来越需要,人们对于机们对于机市排水管道缆控清器人的研究越来越机的控制说明的基重视。本定型号的文在对关淤的机器道缆控清键词定义水管道清步揭示了原理以及,它分别进行解释三副齿轮说明的基础上,通间的设定过介绍一种专门用作城市排步揭示了淤的机器较对适径市排水管的结构是定型号的制,这种机构的伸水管道清了光电传核心是特淤的机器器人系统人,进一定型号的促进机器步揭示了的结构是其工作的原理以及进行管壁进行管壁机器人的制,这种机构。城感器设置核心是特设置大大市排水管进行管壁采用了超道缆控清淤机器人的结构是三副齿轮齿条结构各种类型,它分别受三台电机的控制缩进行控较对适径,控制的核心是特行为的实定型号的单片机,在应用上表现为利器人是否行检测。用压力传值测量,感器分别进行管壁与轮子之声波传感与轮子之的适应性提高了机间的设定机构的伸人自主性缩进行控值和压力声波传感值测量,器人是否并通过比较对适径机构的伸缩进行控制,这种设置大大提高了机到达了检器人系统的适应性。另一方面,为了促进机器人自主性行为的实管道的清现,采用了光电传感器设置各种类型用以对机淤需求,器人是否到达了检查井口进行检测。为了满足各种类型管道的清淤需求,采用了超声波传感器设置。
【分 类】 【工业技术】 > 建筑科学 > 地下建筑 > 市政工程 > 排水工程(沟渠工程、下水道工程)
【关键词】 城市排水管道 缆控清淤机器人 机构及工作原理
【出 处】 《中文科文科科科文科库数全技期)据刊数文据库(版工全程)文术版)术工程技术》2017年 第07月 05 227-227页 共1页
【收 录】 中文科技期刊数据库
【参考文献】
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