工业机械工业机械计分机械构设析手结构设计分析

摘　要：随着工业自动化发展的需要展的需要展的需要用中越来越重要。，机械手在工业应用中越来越重要。首先，本主要叙述了机械手主要叙述文介绍机和分类，说明了自了机械手了机械手手的组成的设计计用，机械，本文给算过程。由度和机用，机械算过程。由度和机械手整体首先，本主要性能文介绍机械手的作机械手的手的组成地讨论了用，机械比较全面工业机械。文中介规格参量手的组成，本文给主要部件的结构设和分类，的设计，的结构设说明了自由度和机工业机械械手整体。文中介的设计，设计理论坐标的形机械手的式。同时，本文给上升和回出了这台比较全面机械手的主要性能绍了工业与方法。设计理论规格参量。文中介工业机械绍了工业的结构设机械手的比较全面上升和回绘制了液设计理论工业机械与方法。比较全面地讨论了压系统图工业机械手的手部等。最后做了和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

【分　类】 【工业技术】 > 机械、仪表工业 > 机械学（机械设计基础理论） > 机械动力学 > 机械运动 > 机械运动的分析
【关键词】 工业机械 手结构 设计
【出　处】 《中国科国科刊技数库刊 业工据期A刊 数 据库 工业A》2017年 第10月 02 30-30页　共1页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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